Sintef-forskere har utviklet en banebrytende robotteknologi som lar roboter gripe objekter med høy nøyaktighet, selv objekter med uvanlige former og teksturer.
Øvingen har gjort at den klarer å gripe objekter som ingen andre roboter har klart før. En skikkelig «Matrix-robot», sier Sintef-forsker Ekrem Misimi. Forskerteamet tilfører kunnskap til roboten i simuleringsmiljøet og overfører denne kunnskapen til roboten i den virkelige verden for å få til å gripe nye og ukjente objekter av forskjellig geometri og tekstur. Samtidig er roboten «våken» mens man utfører oppgaven, noe som bidrar til større gripenøyaktighet.
Roboten klarer nemlig å gripe objekter i ulike størrelser og geometri med mye høyere nøyaktighet enn før. – Ved å trene KI-agenten – altså programvaren – i en virtuell verden, kan den brukes direkte i den virkelige verden, uten tilleggstrening, forteller Sintef-forsker Ekrem Misimi. Han kaller det banebrytende – og forklarer hvorfor: – En agent er noe som agerer, gjør en handling. Mens en KI-agent er spesialisert programvare som benytter seg av kunstig intelligens for å bli i stand til å oppfatte miljøet sitt, utføre handlinger og lære av erfaringene sine for å oppnå spesifikke mål. Både hjemme og i industrien finner vi objekter med rare geometriske former, glatte overflater eller som bare kan gripes fra siden. Alle disse variasjonene er utfordrende for en robot som skal gripe noe. Tenk bare på alle utfordringene forskjellige matvarer byr på i form av skjørhet, mykhet og form. Å gripe dem uten å skade eller ødelegge kvaliteten, er en stor utfordring. I tillegg kommer objektene du må strekke deg etter og kanskje gripe fra siden. Når denne typen objekter i tillegg kommer i alle mulige fasonger og størrelser, er det veldig vanskelig å robotisere oppgaver og operasjone
ROBOT Kunstigintelligens Greipteknologi Simulering Industriellrobot
Norge Siste Nytt, Norge Overskrifter
Similar News:Du kan også lese nyheter som ligner på denne som vi har samlet inn fra andre nyhetskilder.
Nye batteri-teknologier gir raskere lading og mer kraft i elektroverktøyArtikkelen går gjennom nye batteriteknologier som reduserer indre motstand, muliggjør raskere lading, og øker kapasiteten i elektroverktøy. Den nevner Milwaukee's nye Forge-batterier med lavere motstand, og diskuterer utviklingen av batterier med høyere spenning og strømstyrke, samt tabless-teknologi inspirert av Tesla.
Les mer »
Tidenes shippingår – første gang forbi 2.000 mrd. dollarKraftig økning i nye bestillinger, lite skraping og høyere skipsverdier sender verdensflåten til nye høyder.
Les mer »
EU vil at flere Apple-teknologier åpnes for konkurrenter - Digi.noIT-bransjens nettavis
Les mer »
Energi-teknologier vil forme byggenæringenNorges høye strømpriser driver byggenæringen til å søke etter smarte løsninger for å redusere strømregningen. Solenergi er i ferd med å bli standard på nye bygg, og kombinasjonen av lokal energiproduksjon og batterier blir stadig mer populær.
Les mer »
Smarte teknologier i byggbransjen for å redusere strømregningerØkte strømpriser fører til at byggebransjen søker etter smarte løsninger for å redusere strømforbruket. Solenergi kombinert med batterier for lokal energiproduksjon er en av de fremste trendene. EU-direktivet om bærekraftig energi i bygg bidrar også til denne utviklingen.
Les mer »
Ny Robot Kan Hjelpe Lamme Til Å GåSørkoreanske forskere har utviklet en lett, bærbar robot som kan hjelpe personer med lammelser til å gå, manøvrere hindringer og gå opp trapper.
Les mer »