Sintef-forsker Ekrem Misimi forteller at en ny robot er utviklet som kan gripe objekter med mye høyere nøyaktighet enn før. Robotens programvare er trent i en virtuell verden som gjør at den klarer å håndtere objekter med forskjellige geometriske former og tekstur.
Øvingen har gjort at den klarer å gripe objekter som ingen andre roboter har klart før. En skikkelig «Matrix-robot», sier Sintef -forsker Ekrem Misimi. Forskerteamet tilfører kunnskap til roboten i simuleringsmiljøet og overfører denne kunnskapen til roboten i den virkelige verden for å få til å gripe nye og ukjente objekter av forskjellig geometri og tekstur. Samtidig er roboten «våken» mens man utfører oppgaven, noe som bidrar til større gripenøyaktighet.
Roboten klarer nemlig å gripe objekter i ulike størrelser og geometri med mye høyere nøyaktighet enn før. – Ved å trene KI-agenten – altså programvaren – i en virtuell verden, kan den brukes direkte i den virkelige verden, uten tilleggstrening, forteller Sintef-forsker Ekrem Misimi. Han kaller det banebrytende – og forklarer hvorfor: – En agent er noe som agerer, gjør en handling. Mens en KI-agent er spesialisert programvare som benytter seg av kunstig intelligens for å bli i stand til å oppfatte miljøet sitt, utføre handlinger og lære av erfaringene sine for å oppnå spesifikke mål. Både hjemme og i industrien finner vi objekter med rare geometriske former, glatte overflater eller som bare kan gripes fra siden. Alle disse variasjonene er utfordrende for en robot som skal gripe noe. Tenk bare på alle utfordringene forskjellige matvarer byr på i form av skjørhet, mykhet og form. Å gripe dem uten å skade eller ødelegge kvaliteten, er en stor utfordring. I tillegg kommer objektene du må strekke deg etter og kanskje gripe fra siden. Når denne typen objekter i tillegg kommer i alle mulige fasonger og størrelser, er det veldig vanskelig å robotisere oppgaver og operasjone
Please follow us on Google to support usROBOT Kunstig Intelligense Gripeteknikk Forskning Sintef
Norge Siste Nytt, Norge Overskrifter
Similar News: Du kan også lese nyheter som ligner på denne som vi har samlet inn fra andre nyhetskilder.
Sintef-robot kan gripe objekter som ingen andreSintef-forskere har utviklet en robot som kan gripe objekter med mye høyere nøyaktighet enn før. Robotens kunstig intelligens (KI) er trent i et simulert miljø, noe som gjør at den kan gripe nye og ukjente objekter av forskjellig geometri og tekstur direkte i den virkelige verden.
Les mer »
Sintef-roboten kan nå gripe objekter som ingen andreSintef-forsker Ekrem Misimi forteller at roboten kan gripe objekter i ulike størrelser og geometri med mye høyere nøyaktighet enn før. Roboten lærer ved å trene i en virtuell verden, og denne kunnskapen kan brukes direkte i den virkelige verden.
Les mer »
Sintef-roboten kan gripe objekter som ingen andreEn ny Sintef-robot kan nå gripe objekter med høyere nøyaktighet enn noen gang før, takket være simuleringstrening og kunstig intelligens.
Les mer »
Sintef-robot kan gripe objekter som ingen andreSintef-forsker Ekrem Misimi sier at roboten er en «Matrix-robot». Forskerteamet bruker simuleringsmiljøer til å gi roboten kunnskap om å gripe nye og ukjente objekter av forskjellig form og tekstur.
Les mer »
Robot kan gripe objekter med høy presisjonSintef-forsker Ekrem Misimi sier at roboten er banebrytende og kan gripe objekter med høy nøyaktighet.
Les mer »
Sintef-robot kan gripe objekter som ingen andreEn ny robotutvikling fra Sintef gjør det mulig å gripe objekter med høyere nøyaktighet enn noen gang før. Roboten bruker kunstig intelligens (KI) til å lære seg nye gripende teknikker i et simuleringsmiljø og kan umiddelbart overføre denne kunnskapen til den virkelige verden.
Les mer »